第十一章 报警与处理
主码 辅码 显示：“ Er 570”
错误
代码 57
0 内容：强制报警输入有效
错误原因
错误检查
错误处置
E-STOP 强 制 报 警 检查强制报警输入信号是 确保输入信号接线正确。
输入信号导通。 否导通。
主码 辅码 显示：“Er 5F0”
错误
代码 5F
0 内容：电机代码错误
错误原因
错误检查
错误处置
电 机 代 码 错 检查电机型号代码 PA7.15 是否 确认正确的电机参数
误
正确
错误
主码
代码
92
辅码 显示：“Er 920”
0
内容：外部编码器参数初始化错误
错误原因
错误检查
错误处置
编 码 器 参 数 检 查 PA0.37 是 否 调整 PA0.37 设置值，使用默认值看是否仍然复现。
PA0.37 设置错误 设置超出范围
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