第十一章 报警与处理
两路 STO 输入信号
同时有效
检查 STO 供电是否正常
连接至 STO 的开关被断开
测量 24V STO 供电是否稳定，紧固有松动、脱
落的接线
使开关重新处于闭合状态
错误 主码 辅码 显示：“Er 1c1”
代码 1c
1 内容：第一路 STO 故障
错误原因
检查方法
处置方法
第一路 STO 输入信 检查 STO 供电是否正常
测量 24V STO 供电是否稳定，紧固有松动、脱
号有效
落的接线
连接至 STO 的开关被断开 使开关重新处于闭合状态
错误 主码 辅码 显示：“Er 1c2”
代码 1c
2 内容：第二路 STO 故障
错误原因
检查方法
处置方法
第二路 STO 输入信 检查 STO 供电是否正常
测量 24V STO 供电是否稳定，紧固有松动、脱
号有效
落的接线
连接至 STO 的开关被断开 使开关重新处于闭合状态
错误 主码 辅码 显示：“Er 210”
代码 21
0 内容：I/F 输入端口分配重复
错误原因
错误检查
错误处置
信号重复设置。 检查参数 PA4.00~PA4.09 是 确保正确设置参数 PA4.00~PA4.09 未重复
否设置重复。
设置。
错误 主码 辅码 显示：“Er 211”
代码 21
1 内容：I/F 输入端口功能设定错误
错误原因
错误检查
错误处置
信号分配错误。 检查参数 PA4.00~PA4.09 是 确保正确设置参数 PA4.00~PA4.09。
否设置正确。
错误 主码 辅码 显示：“Er 21 2”
代码 21
2 内容：I/F 输出端口功能设定错误
错误原因
错误检查
错误处置
信号设置错误。 检查参数 PA4.10~PA4.15 是否设 确保正确设置参数 PA4.10~PA4.15 未
置错误。
错误设置。
错误 主码 辅码 显示：“Er 240”
代码
24
0 内容：EEPROM 参数保存时 CRC 校验错误
错误原因
错误检查
错误处置
L1、L2 端电压过低。 检查 L1、L2 端电压是否过低。 确保 L1、L2 端电压在合适范围。
参数保存异常
重新保存参数，重新上电。 多保存一次参数。
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