第十一章 报警与处理
代码 1A
错误原因
电机的速度超过
第一速度限制
值。
0 内容：超速 1
错误检查
检查电机速度指令是否过
快；检查模拟速度指令电压
是否过大；检查参数 PA3.21
是否过小；检查指令脉冲的
输入频率和分频系数是否合
适；编码器是否接线正确；
检查电机编码器是否损坏。
错误处置
调整输入速度指令大小；增大参数 PA3.21
数值；修改指令脉冲的输入频率和分频系
数；确保编码器接线正确；确保电机编码
器没有损坏。
错误 主码 辅码 显示：“Er 1A1”
代码 1A
1 内容：速度失控飞车
错误原因
错误检查
错误处置
控制失调
UVW 是否接错
编码器故障
监控 D30 计数增加
防干扰处理/更换电机（编码器故障）
特殊应用
伺服电机实际运动方向和电 评估实际应用的特殊性，PA1.37 从 0 改 4
机出力方向相反。
屏蔽 ER1A1 报警。
错误 主码 辅码 显示：“Er 1b0”
代码 1b
0 内容：输入脉冲格式不对或超频
错误原因
错误检查
错误处置
输入脉冲频率太
输入脉冲频率太高
降低每转脉冲数或输入脉冲频率。使指令
高
（阀值参数 PA5.32）
脉冲频率低于参数 PA5.32 设定值；
脉冲信号存在干 是否存在干扰，脉冲输入线 需要采取 EMC 改善措施，脉冲输入线缆采
扰
是否为双绞屏蔽线，屏蔽线 取双绞屏蔽线缆，屏蔽线有效接地。
是否接地良好。
错误 主码
代码 1b
错误原因
电子齿轮比超范
围
辅码 显示：“Er 1b1”
1 内容：电子齿轮比设置不对
错误检查
错误处置
分子分母为零，或超出范围 降低每转脉冲数
错误 主码
代码 1b
错误原因
外部编码器分频
系数超出范围
辅码 显示：“Er 1b3”
3 内容：外部编码器分频参数错误
错误检查
错误处置
PA0.35/PA0.36 外 部 编 码 调整外部编码器分频分子、分母比，使其
器分频分子分母比超出范 不超出限制范围。
围 1/40 ~125200
错误
主码
代码 1c
错误原因
辅码 显示：“Er 1c0”
0 内容：两路 STO 故障
检查方法
343
处置方法
