第十一章 报警与处理
损坏。
错误 主码 辅码 显示：“Er 171”
代码 17
1 内容：电机参数错误
错误原因
错误检查
错误处置
电 机 未 初 始 化 或 检查是否为我司驱动器和 更换电机或手动输入参数
驱 动 器 与 电 机 类 电机
型不匹配
选 择 从 编 码 器 获 查看是否为我司标配的编 使用我司标配的编码器线缆，确保编码器
取参数时出错
码器线缆。
靠近驱动器侧和电机侧连接紧固，必要时
检查有无破皮、断线、两 更换新的编码器线缆
边端子无接触不良现象
错误 主码 辅码 显示：“Er 180”
代码 18
0 内容：位置误差过大错误
错误原因
错误检查
错误处置
位 置 误 差 参 数 设 检查参数 PA0.14 数值是否 增大参数 PA0.14 的数值。
置不合理。
过小。
增益设置过小。 检查参数 PA1.00、PA1.05 增大参数 PA1.00、PA1.05 的数值。
是否数值过小。
扭矩限制过小。 检查参数 PA0.13、PA5.22 增大参数 PA0.13、PA5.22 的数值。
是否数值过小。
外部负载过大。 检查是否加、减速时间过 减小加、减速时间；降低转速；减轻负载。
快；转速是否过快；负载
是否过大。
错误 主码 辅码 显示：“Er 181”
代码 18
1 内容：速度误差过大错误
错误原因
错误检查
错误处置
内 部 位 置 指 令 速 检 查 参 数 PA6.02 是 否 过 增大参数 PA6.02 数值；将参数 PA6.02 设
度 与 实 际 速 度 偏 小。
置为 0 使位置偏差过大检测无效。
差过大。
内 部 位 置 指 令 速 检查参数 PA3.12、PA3.13 增大 PA3.12、PA3.13 数值；调整速度控制
度的加、减速时间 是否过小。
相关增益，提高追随性。
太短。
错误 主码 辅码 显示：“Er 190”
代码 19
0 内容：振动过大
错误原因
错误检查
错误处置
共振
刚性太大，产生共振
降低刚性，或设置陷波
电流环增益太大 查看当前电流环增益值
减小电流环增益
错误 主码 辅码 显示：“Er 1A0”
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