第十一章 报警与处理
控制命令设定异 查看控制命令是否变动过于 调整控制命令；开启滤波。
常。
剧烈。
错误 主码 辅码 显示：“Er 0E2”
代码 0E
2 内容：绕组与 PE 短路(上电时检测)
错误原因
错误检查
错误处置
绕组与 PE 短路 检查绕组线与电机。
确保驱动器绕组线未与 PE 短路；确保电机
未损坏。
电机对地短路 将驱动器侧 U、V、W 线缆与 更换电机
电机动力线缆紧固连接后，
分别测量驱动器侧 U、V、W
端对地(PE)电阻值是否为兆
欧姆(MΩ)级数值
驱动器故障
将驱动器侧 U、V、W 线缆卸 更换伺服驱动器
下，多次给驱动器通电后仍
报该故障
错误 主码 辅码 显示：“Er 0E4”
代码 0E
4 内容：相电流过流
错误原因
检查方法
处置方法
驱动器动力线缆 U、 将 电机 动力 线 缆与 驱 动器 重新接线或更换驱动器侧 U、V、W 线缆
V、W 对地发生短路 侧 U、V、W 线缆连接器断开，
分别测量驱动器侧 U、V、W
对地(PE)是否短路
电机短路
测量电机端 UVW 任意两相间 更换电机
阻 值 是 否 平 衡 ； UVW 对 地
(PE)是否短路
驱动器故障
/
更换伺服驱动器
错误 主码 辅码 显示：“Er 0F0”
代码 0F
0 内容：驱动器过热
错误原因
错误检查
错误处置
驱 动 器 功 率 器 件 测量驱动器散热器的温度 加强散热条件；提高驱动器、电机容量；
的 温 度 超 过 上 限 是否过高。
增大加、减速时间；降低负载。
值。
错误 主码 辅码 显示：“Er 100”
代码 10
0 内容：电机过载
错误原因
错误检查
错误处置
负载过重。
检查实际负载是否超过参数 减小负载；调整限制参数。
所设定的最大限制负载。
机械系统振荡。 检查机械是否振动；加、减 修改控制增益参数；增大加、减速时间。
速是否设置的过快。
339
