第十一章 报警与处理
11.3 报警处理方法
出现不可清除的错误时，请断电清除错误原因后，再重新打开电源。
错误 主码 辅码 显示：“Er 090”--“Er 09F”
代码
09
0~F 内容：与 FPGA 通讯错误
错误原因
L1、L2 端子
电压过低。
驱动器内
部故障。
错误检查
检查 L1、L2 端子电压是否过低。
/
错误处置
确保 L1、L2 端子电压在合适范围。
更换新的驱动器。
错误 主码 辅码 显示：“Er 0A0”--“Er 0A1”
代码
0A 0~1 内容：电流检测回路错误
错误原因
错误检查
错误处置
电机输出 U、V、 检查电机输出 U、V、W 端子 确保电机输出 U、V、W 端子接线正确。
W 端 子 接 线 错 接线是否错误。
误。
主 电 压 L1 、 L2 检查主电压 L1、L2 端子上电 确保 L1、L2 端子电压在合适范围。
端子上电压是否 压是否过低。
过低。
驱动器内部故
/
更换新的驱动器。
障。
主码 辅码 显示：“Er 0A2”、“Er 0A4”
错误
代码
0A 2、4 内容：模拟量输入回路错误
错误原因
模拟量输入接线
错误。
驱动器内部故
障。
错误检查
检查模拟量输入接线。
/
错误处置
确保模拟量输入接线正确。
更换新的驱动器。
错误 主码 辅码 显示：“Er 0A3”
代码 0A
3 内容：动力线断线
错误原因
错误检查
错误处置
动力线断线或者 检查动力线是否断线或者缺 延长线与电机相连情况下，使用万用表测
缺相
相
量绕组线之间电阻值，若三相电阻不一致，
可能是绕组开路或者电机损坏
电机绕组开路
/
更换电机
驱动器损坏
检查无上述两种情况，且更 更换新的驱动器。
换驱动器后正常
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