第十一章 报警与处理
1 制动故障
●
1
2
泄放电阻过小
●
2
0
编码器断线
●
1
1
编码器数据错误
●
1
15
2
编码器初始化位置错误
●
1
3
编码器电池电压过低/多圈数据错误
●
2
7
多圈编码器多圈数据计数溢出故障
●
2
●
0
编码器数据出错
17
1
电机参数错误
●
1
●
1
0
位置误差过大错误
18
1
速度误差过大错误
●
2
●
●
2
●
0
振动过大
19
1
混合位置偏差过大
●
2
●
●
1
●
0 超速 1
1A
1
速度失控飞车
●
2
●
●
1
●
0
输入脉冲格式不对或超频
●
2
●
1b
1
电子齿轮比设置不对
●
2
●
3
外部编码器分频参数错误
●
1
0
两路 STO 故障
●
1
1
第一路 STO 故障
●
1
2
第二路 STO 故障
1c
3
STO 电源 3.3V 异常
●
1
2
4
STO 电源 5.0V 异常
2
5~8 STO 内部光耦、反相器故障
2
0
I/F 输入端口分配重复错误
●
2
21
1
I/F 输入端口功能设定错误
●
2
2
I/F 输出端口功能设定错误
●
2
24
0
EEPROM 参数保存时 CRC 校验错误
●
2
0
龙门误差错误
25
1
龙门通讯错误
●
1
●
1
26
0
正/负超程输入有效
●
2
●
0
模拟量 1 输入超出范围
●
2
●
27
1
模拟量 2 输入超出范围
●
2
●
2
模拟量 3 输入超出范围
●
2
●
上面表中属性各名称对应的含义如下：
保存 ：保存该错误的历史记录。
急停 ： 出错时驱动器将报警故障停机，1 类、2 类故障停机方式可通过 PA5.10【伺服报警
停机时序模式】设定。
可清除：可通过 DI 输入/前面板/调试软件清除报警(复位报警)，但实际造成故障的条件可
能仍存在。通过前面板清除报警时可用辅助功能中的 AFACL 报警清除功能。
注意：对于不可清除的报警(无法复位的报警)，需采取故障排除措施后，确认排除故障因素
后，重新接入电源，方可清除。
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