第十一章 报警与处理
11.2 报警一览表
伺服驱动报警
出现错误时，驱动器保护功能动作，会停止电机转动，并且前面板上将自动显示对应错误代
码。也可在数据监视模式下查看错误的历史记录，错误记录子菜单显示“d12Er”。
错误代码显示：
错误码
主码 辅码
09 0~F
0~1
2、4
0A
3
5
6
0b
0
1
0c
0
0
0d
1
2
0
1
0E
2
4
0F
0
0
10 1
2
12 0
图 11-1 面板报警显示
表 11.1 错误代码一览表
内容
与 FPGA 通讯错误
电流检测回路错误
模拟量输入回路错误
绕组断线
直流母线回路错误
温度检测回路错误
控制电源电压过低
控制电源电压过低
直流母线电压过高
直流母线电压过低
主电输入电压缺相
主电输入断开
过电流
智能功率模块(IPM)过流
绕组线与 PE 短路
相电流过流
驱动器过热
电机过载
驱动器过载
电机堵转报警
电阻泄放回路过载
334
保存
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
属性
停机类别
2
2
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1
1
1
2
可清除
●
●
●
●
●
●
●
●
●
    "