第十一章 报警与处理
第十一章 报警与处理
11.1 警告一览表
伺服驱动警告
出现警告时，驱动器保护功能动作，但是不会停止电机转动，并且前面板上将自动显示对应警
告代码。警告代码举例：
警告代码
主码
辅码
1
2
3
4
7
8
A0
9
A
B
C
D
E
内容
过载警告
泄放过载警告（泄放故障阀值的 85%）
绝对值编码器电池电压偏低<3.0V，PA0.15 设置为 1 时，生效。
修改参数为非实时生效参数警告，提示断电重启(开发中)
低温警告（低于-20℃时）
正限位有效，面板闪烁 POT
负限位有效，面板闪烁 NOT
驱动器检测到正负限位均有效,面板闪烁 pnot
驱动器当前位置超过设定的软件正限位位置,面板闪烁 spot
驱动器当前位置超过设定的软件负限位位置,面板闪烁 snot
驱动器当前位置超过设定的软件正负限位位置，面板闪烁 spnot
参数恢复出厂需重新上电
伺服驱动警告处理
出现警告后，驱动不会停止电机转动，并且前面板上将自动显示对应警告代码。此时如果处理
了相应的警告内容，如报警 ArA03 时,在驱动器上电的时候更换新的电池，使得绝对值编码器
电池电压大于 3.0V 即可消除报警。
可以针对警告的对应内容采取适当的处理方法！
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