第十章 时序图
自由停机方式停机，停止后状态为动态制动状态
报警发生时停机时序 2
＊ 1.停止后状态依照 PA5.10「伺服报警停机时序模式」的设定值决定。
＊ 2.自由停机方式停机根据 PA5.10「伺服报警停机时序模式」的设定值决定。减速时间 t
由 PA6.14 时间和电机转速降至 PA4.39 速度花费时间先到达的一方决定。时间 t 到达后，开
启动态制动，同时抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动。驱动器虽将 BRK 置 OFF，实际有无
抱闸制动动作取决于电机是否带抱闸）。
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