第十章 时序图
异常(报警)发生时停机时序图
伺服制动方式停机，停止后状态为动态制动状态
报警发生时停机时序 1
＊ 1.停止后状态依照 PA5.10「伺服报警停机时序模式」的设定值决定。
＊ 2.伺服制动方式停机根据 PA5.10「伺服报警停机时序模式」的设定值决定，以 PA5.11
「伺服制动转矩设定」设定的值作为反向制动转矩使电机减速。减速时间 t 由 PA6.14 时间
和电机转速降至 PA4.39 速度花费时间先到达的一方决定。时间 t 到达后，开启动态制动，
同时抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动。驱动器虽将 BRK 置 OFF，实际有无抱闸制动动作
取决于电机是否带抱闸）。
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