第十章 时序图
电机正常停止（伺服使能关闭）时的时序图
伺服制动方式停机，停机后状态为动态制动状态 (PA5.06=1)
电机正常停止伺服使能关闭时序 1
＊1.停机后的状态根据 PA5.06「伺服使能关闭时的时序模式」的设定值决定。
＊2.伺服接通状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号，并非表示可以输入指
令。
＊3.伺服制动方式停机是以 PA5.06「伺服使能关闭时的时序模式」的设定值决定，以 PA5.11
「伺服制动转矩设定」的值作为反向制动转矩使电机减速。减速时间 t 由 PA6.14 时间和电
机转速降至 PA4.39 速度花费时间先到达的一方决定，时间 t 到达后，动态制动开启且同时
抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动。驱动器虽将 BRK 置 OFF，实际有无抱闸制动动作取决
于电机是否带抱闸）。
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