第十章 时序图
第十章 时序图
10.1 电源接通时序图
图 10-1 驱动器接通电源运行时序
图 10-1 为驱动器从接通 AC 电源到输入指令的时序。
伺服使能状态信号、位置、速度、转矩指令请根据上图的时序进行输入
＊1.S-RDY 输出，在 CPU 初始化结束并且主电源接通后接通。
＊2.伺服接通状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号，并非表示可以输入指
令。
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