第九章 PR 功能
4
01 06 62 03 02 58 66 E8
设定 PR0 速度
5
01 06 62 04 00 32 56 66
设定 PR0 加速度
6
01 06 62 05 00 32 07 A6
设定 PR0 减速度
7
01 06 60 02 00 10 37 C6
触发 PR0 运行
8
01 06 60 02 00 40 37 FA
需要停止时发送急停报文
（3）设定 PR0 走速度模式速度为 600rpm
序号 485 通信数据帧
备注
1
01 06 62 00 00 02 17 B3
设定 PR0 为速度模式
2
01 06 62 03 02 58 66 E8
设定 PR0 速度
3
01 06 62 04 00 32 56 66
设定 PR0 加速度
4
01 06 62 05 00 32 07 A6
设定 PR0 减速度
5
01 06 60 02 00 10 37 C6
触发 PR0 运行
6
01 06 60 02 00 40 37 FA
需要停止时发送急停报文
（4）设定 PR1 走绝对位置运行位置-200000（每圈 10000pluse）
序号 485 通信数据帧
备注
1
01 06 62 08 00 01 D6 70
设定 PR1 模式
2
01 06 62 09 FF FC 07 C1
设定 PR1 位置高位
3
01 06 62 0A F2 C0 F3 40
设定 PR1 位置低位
4
01 06 62 0B 02 58 E7 2A
设定 PR1 速度
5
01 06 62 0C 00 32 D7 A4
设定 PR1 加速度
6
01 06 62 0D 00 32 86 64
设定 PR1 减速度
7
01 06 60 02 00 11 F6 06
触发 PR1 运行
8
01 06 60 02 00 40 37 FA
需要停止时发送急停
（5）设定 PR1 走速度运行速度 300rpm（每圈 10000pluse）
序号 485 通信数据帧
备注
1
01 06 62 08 00 02 96 71
设定 PR1 为速度模式
2
01 06 62 0B 01 2C E7 FD
设定 PR1 速度
3
01 06 60 02 00 11 F6 06
触发 PR1 运行
4
01 06 62 0C 00 32 D7 A4
设定 PR1 加速度
5
01 06 62 0D 00 32 86 64
设定 PR1 减速度
6
01 06 60 02 00 40 37 FA
需要停止时发送急停报文
（6）回零
序号 485 通信数据帧
备注
1
01 06 60 0A 00 00 B7 C8
设定回零方式
2
01 06 60 0F 00 64 A6 22
设定零高速
3
01 06 60 10 00 1E 16 07
设定回零低速
4
01 06 60 02 00 20 37 D2
触发回零
5
01 06 60 02 00 40 37 FA
需要停止时发送急停报文
注意：运动参数可以直接保存到驱动器，控制时只需发送触发运动的信号。
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