
12-13
14-15
16-17
18-19
20-21
22-23
24
25
PA9.02
PA9.03
PA9.04
PA9.05
PA9.06
PA9.07
CRC
从站应答帧 byte 数据解析:
序号
数据代码
1
ID
2
FC
3
ADDR
4
ADDR
5
NUM
6
CRC
7
第九章 PR 功能
位置低位
速度
加速度
减速度
延迟时间
触发控制
校验码 Lo
校验码 Hi
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
0x0010
备注
从站号
功能码
地址
地址
数据个数(Word)
校验码 Lo
校验码 Hi
数值
1~127
0x10
0x62
0x00
0x08
0xXX
0xXX
314


































































































