第九章 PR 功能
9.4.3 485 通信
通信控制方式可以实现和 IO 操作基本一样的功能，可以灵活的修改参数和触发动作运行，
可以通过总线控制多台运行，节省接线和灵活性好。通信控制又包括两种模式：固定触发方
式和立即触发方式。
485 通信参数配置
参数
名称
PA5.29 通信模式
485 的通信模式的数据格式
参数值 有效位
备注
奇偶校验
停止位
0
8
偶校验
2
1
8
奇校验
2
2
8
偶校验
1
3
8
奇校验
1
4
8
无校验
1
5
8
无校验
2
PA5.30 波特率
设定 RS485 通信的通信速度。
参数值
0
波特率
2400bps
参数值
4
波特率
38400bps
1
4800bps
5
57600bps
2
9600bps
6
115200bps
3
19200bps
PA5.31
PA8.02
ID( 轴 地
址)
PR 触发
Modbus 的从站地址号
（16bit，485 地址:0x6002）
写 0x01P，P 段定位
写 0x020，回零
写 0x021，当前位置手动设零。
写 0x040，急停
读 0x000p，表示定位完成，可接收新数据
读 0x01P、0x020、0x040 表示还未响应命令。
读 0x10P ，表示路径运行中
读 0x200，表示指令完成等待定位
PR 功能的通信地址：
第 8 类参数：0x6000+(参数号-800）例如参数 806 的通信地址：0x6000+(806-800)=0x6006
第 9 类参数：0x6200+(参数号-900）例如参数 906 的通信地址：0x6200+(906-900)=0x6206
因为地址是 16 进制的，所以（参数号-800）和（参数号-900）需要转换为 16 进制再进行加
减。
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