第九章 PR 功能
■ 关联参数：
PA8.26
参数名称
设定范围
数据长度
IO 组合触发模式
0 ~ 65535
单位 /
16bit
属性 R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PR
0
0X601A
设定值
功能
【0】 关闭 IO 电平组合触发,使用 IO 的 CTRG 信号边沿触发
1 开启 IO 电平组合触发，
回零完成信号 HOME-OK 有效时生效。
2 开启 IO 电平组合触发，不需回零完成信号有效。
IO 组合触发通过 ADD0~ADD3 去选择路径，触发模式可通过 PA8.26 设定。
选择 IO 电平组合触发时，直接通过 ADD0~ADD3 的组合电平去触发相应路径运动。
ADD3
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ADD2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ADD1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ADD0
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
路径选择
组合为路径 0 时无动作
路径 1
路径 2
路径 3
路径 4
路径 5
路径 6
路径 7
路径 8
路径 9
路径 10
路径 11
路径 12
路径 13
路径 14
路径 15
注意：IO 组合为零无动作，即零路径无法通过 IO 组合来触发运动，因此 IO 组合触发的运
动是路径 1 到路径 15。
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