9.4 控制方式
第九章 PR 功能
9.4.1 上位机 PR 模块
通过 PC 上位机的“PR 模式”界面，设置 PR 基本控制参数，包括：触发设置、
软件限位、JOG 功能、回零功能、急停功能等。并且可以通过 PR 模块的调试界面触发
回零，与路径运动，急停等，其界面如下：
图 9-8 控制参数设置界面
图 9-9 路径参数设置界面
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