第九章 PR 功能
路径运动有以下几类：
1 单路径触发
每次 CTRG 的上升沿或双边沿(控制参数 PA8.00)触发运动一段路径运动，以上升沿触发路
径 5 运动为例说明，其时序如下：
图 9-4 单段路径运动
2 多路径插断运动
多段路径运动时，后触发的运动插断正在运行的路径开始运动，以路径 2 插断正在运行的
路径 1 为例；其时序如下：
图 9-5 路径插断时序
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