第九章 PR 功能
9.3.2 限位与急停
为了安全考虑，PR 模式设计限位与急停信号有效时触发急停运动；相关参数参考控制
参数表中定义，其运动时序如下：
图 9-2 急停运动
9.3.3 JOG 运动
为了调试方便，设计了 JOG 功能，相关参数参考控制参数表中定义，其运动时序如下：
图 9-3 JOG 运动
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