第九章 PR 功能
PA8.16
PA8.17
PA8.18
PA8.19
PA8.20
PA8.21
PA8.22
PA8.23
PA8.26
PA8.27
PA8.28
PA8.29
PA8.39
PA8.40
PA8.41
PA8.42
PA8.43
PA8.44
PA8.45
PA8.46
PA8.47
PA8.48
-
PA8.63
回零低速
回零加速度
回零减速度
力矩保持时间
力矩回零值
回零超程距离设
定
限位急停减速度
STP 急停减速度
IO 组合触发模式
IO 组合滤波
设置回零低速
设置回零加速度
设置回零减速度
力矩回零模式的力矩保持时间
力矩回零模式的力矩设置大小值
回零超过距离告警距离，0 则无告警
设置限位急停的减速度
设置 STP 急停的减速度
0：关闭 IO 组合触发,使用 IO 边沿触发
1：开启 IO 组合触发，回零 OK 才有效。
2：开启 IO 组合触发，不用回零
设置 IO 组合滤波时间
S 码当前输出值
PR 警告
JOG 速度
JOG 加速度
JOG 减速度
命令位置 H
命令位置 L
电机位置 H
电机位置 L
输入 IO
输出 IO
显示 S 码输出值
=0：新指令自动清零；
=0x100；回零有限位故障
=0x101；回零未完成并急停；
=0x20x；路径 x 有限位故障
设置 JOG 速度
设置 JOG 加速度
设置 JOG 减速度
命令位置的高 16bit
命令位置
电机位置的高 16bit
电机位置
IO 输入情况
IO 输出情况
S 码设置
路径 x 的 S 码输出设置
0X6010
0X6011
0X6012
0X6013
0X6014
0X6015
0X6016
0X6017
0X601A
0X601B
0X601C
0X601D
0X6027
0X6028
0X6029
0X602A
0X602B
0X602C
0X602D
0X602E
0X602F
0x6030
~
0x603F
298
