第九章 PR 功能
第九章 PR 功能
PR 功能是驱动器自带的由 PRocedure 程序控制单轴运动的控制模块。主要由回零运
动、路径运动、限位和急停等单轴运动功能组成；使用 PR 功能可节省设备的运动控制器。
注意：使用 PR 功能时要将参数 PA0.01 设置成 6；并且 PR 控制模式下，所有位置都以
10000Pulse/r 为单位。
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