第八章 MODBUS 通信
图 8-5 终端电阻的正确接入方式
终端电阻的正确接入方式如图 8-5 所示，终端电阻需要接在总线的首端和末端，一般配
置 120 欧姆的电阻，可使用万用表两处总线的电阻在 60 欧姆左右，如果远远小于 60 欧姆，
则可能中间还连接了其它电阻或者电阻值不对，如果为 0 欧姆，则总线存在短路情况，如果
远远大于 60 欧姆，则存在节点通信端口损坏的情况；
2：接线错误
图 8-6 接线方式(GND 与 PE 悬空时)
首先确认 485 的信号线接通无误，可使用万用表确认；其次确认通信参考地是否连接正
确，如果节点无通信参考地，则悬空，如图 8-6 所示；屏蔽层同样处理；
3：信号干扰
■ 外部干扰
图 8-7 抑制外部干扰示意图
当通信存在外部干扰信号时，可在图 8-7 中的 1 与 2 处放置磁环来抑制外部干扰信号传入总
线；
■ 驱动器干扰
图 8-8 抑制驱动器内部干扰示意图
当通信时出现内部干扰时，建议如上图中的 1 和 2 处放置磁环，将 UVW 线绕磁环三圈，注意
不要将 PE 接入磁环；
8.4.2 现场问题排除步骤
1：通信参数设置是否正确（ID 号无重复，波特率设置一样，数据格式一致）
2：终端电阻是否正确；（参考问题 1）
3：接线是否规范；（参考 EMC 布置要求）
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