第八章 MODBUS 通信
参数名称 RS485 轴地址
有效模式
PST
设定范围
PA5.31＊ 数据长度
0~127
16bit
单位
— 标准出厂设定 1
属性 R/W
485 地址
0x053F
生效方式 断电重启
在多轴控制时与电脑等上一级主机通讯时，主机需要识别正在访问哪个轴。可使
用本参数设定该轴编号。
RS232,RS485 通信时，请在最大值为 31 的范围内进行使用。
8.3 MODBUS 协议
L7P 系列驱动器的参数按长度分为 16 位和 32 位，支持 MODBUS-RTU 协议的 16bit/32bit
数据读写，其功能码包括 0x03,0x06,0x10 三种，0x03 读取数据功能码，0x06 写单个数据功
能码，0x10 写多个数据功能码。所有参数地址均可在参数总表中查找。
■ 功能码
操作
读 16/32 位参数
写 16 位参数
写 32 位参数
功能码
0x03
0x06
0x10
注意
L7P 系列驱动器的 PA0~PA7 类参数均为 32bit 数据，但大多数数据仅使用到低 16bit。为了
方便客户读取对应的数据，所以参数总表里参数显示 16bit 数据意思为仅使用到低 16bit，
但其实是个高位在前，低位在后的 32bit 数据。
举例：PA0.00 485 地址为 0x0001,实际上是高位 0x0000，低位 0x0001 的数据。
PA0.00
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
模型/超级跟踪带宽
0-2000 单位
16bit
属性
停机生效
有效模式
PST
0.1Hz 标准出厂设定 1
R/W 485 地址
0x0001
8.3.1 读数据功能码 0x03
驱动器数据的读取功能码都是 0x03，可以读取 1~100 个 16bit 的数据，现以驱动器从站站点
号为 1，读取 2 个数据为例说明：(H 表示高 8bit，L 表示低 8bit)
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