第八章 MODBUS 通信
8.1.3 多台驱动器 485 联网
当需要多台驱动器进行 485 通讯组网时，建议采用串联式组网；其示意图如下：
图 8-3 多台 485 驱动器组网示意图
其实际联网结构图如下：
图 8-4 多台 485 驱动器组网结构图
8.1.4 485 联网注意事项
（1）各节点间的连线越短越好，最长建议不超过 3m；
（2）在总线的两端各接一个终端电阻，推荐阻值 120 欧姆；
（3）485 通信线建议使用屏蔽双绞线；
（4）连接驱动器的 485 通信电路参考地 GND；
（5）使用屏蔽线时屏蔽层两端调试接 PE，不能接 GND，否则会损坏端口；
（6）485 总线需要与其它干扰线缆分开布置；
8.2 通信参数与接口定义
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