第七章 调整与功能应用
7.9.5 紧急停止功能
概述
可通过该功能限制伺服制动停止时的转矩，但转矩限制设置过小会影响停止时间，请按实
际情况去设置合适的转矩限制。
■ 关联参数
参数名称 E-STOP 功能选择
有效模式
PST
PA4.43
设定范围 0~1
单位 —
标准出厂设
0
定
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0457
生效方式 立即
设定值
【0】
1
功能
强制报警输入 E-STOP 有效时，伺服强制紧急停机，立即报警 Er570。
强制报警输入 E-STOP 有效时，伺服强制紧急停机，不告警。E-STOP
信号解除后驱动器正常运行。
参数名称 立即停止时转矩限制
有效模式
PST
PA5.11
设定范围 0~500
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 0
485 地址
0x0517
生效方式 立即
设定伺服制动紧急停止时的转矩限制。
设定值为 0 时，将使用通常工作时的转矩限制。
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