第七章 调整与功能应用
7.9.3 断使能时最大停止时间
概述
·通过该参数可设置断使能后的停止最大时间，超过这个时间后，电机速度仍大于 PA4.39
的所设速度时，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动），如无抱闸，则会根据是
否开启动态制动来进行强制停止。
■ 关联参数
参数名称 断使能时停止最大时间
有效模式
PST
PA6.14
设定范围 0~1000
数据长度 16bit
单位 ms
属性 R/W
标准出厂设定 200
485 地址
0x061D
生效方式 立即
设定报警断使能时或正常停机断使能时的伺服停止最大时间。
断使能时，在 PA6.14 设置的时间内减速停止，超过该时间，电机运行速度仍大于
PA4.39 所设速度时，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动），强制停止。
实际的 BRK 置 OFF 时机为 PA6.14 时间和电机转速降至 PA4.39 速度花费时间先到
达的一方。
应用情形举例：
情形一：断使能后电机减速时间已达到 PA6.14 的设置时间，即使此时电机的转速
还高于 PA4.39 设置的速度，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动）。
情形二：断使能后电机减速时间尚未达到 PA6.14 的设置时间，但此时电机的转速
已经低于 PA4.39 设置的速度，驱动器抱闸信号 BRK 置 OFF（开始抱闸制动）。
如无抱闸，则会根据动态制动是否开启进行动态制动停止。
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