第七章 调整与功能应用
7.9.2 伺服停止模式
概述
·通过该参数可设置断使能停止模式：
参数名称 伺服使能关闭时序模式
有效模式
PST
PA5.06
设定范围 0~1
数据长度 16bit
单位
— 标准出厂设定 0
属性 R/W
485 地址
0x050D
生效方式 立即
设定伺服断使能的停机方式和停止状态。
设定值
描述
0
伺服制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
1
自由停机方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
3
伺服制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
·通过该参数可设置伺服报警停止模式：
参数名称 伺服报警时序模式
有效模式
PST
设定范围
PA5.10＊
数据长度
0~2
16bit
单位
属性
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0515
生效方式 断电重启
设定伺服报警的停机方式和停止状态。
若报警为第 2 类故障类型，则设定值如下：
设定值
描述
0
伺服制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
1
自由停机方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
3
伺服制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
备注：第 2 类故障类型分类见章节【11.1 报警一览表】
若报警为第 1 类故障类型，则设定值如下：
设定值
描述
0
1
动态制动方式停机，停止后状态为动态制动状态；
2
3
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态；
4
自由停机方式停机，停止后状态为自由状态；
5
动态制动方式停机，停止后状态为自由状态。
备注：第 1 类故障类型分类见章节【11.1 报警一览表】
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