第七章 调整与功能应用
7.9 安全功能
7.9.1 电机最高转速限制功能
概述
通过 PA3.24 参数限制可设置电机运行时的转速极限，运动时不得超过该转速。
当 指 令 速 度 为 1500r/min ， 但 PA3.24 设 置 为 1000r/min 时 ， 电 机 此 时 转 速 只 能 上 升 到
1000r/min。
通过 PA5.13 参数可设置电机运行时的过速度报警阈值，运动时超过该转速则将发生 Er1A0
报警。
■ 关联参数
参数名称 电机最高转速
有效模式
PST
PA3.24
设定范围 0~10000
数据长度 16bit
单位
属性
r/min 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0331
生效方式 立即
·设定电机运行的最高转速，但不能超过电机所允许的最高转速。
设 0 时以电机参数中电机最高转速限制。
PA5.13
参数名称 过速度等级设置
有效模式
PST
设定范围 0~10000
单位 r/min 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x051B
生效方式 立即
· 如果电机速度超过本设定值则将发生 Er1A0「过速度保护」。
· 设置过速度等级设置值为 0 时，过速度等级为电机最高转速 ×1.2 倍。
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