第七章 调整与功能应用
（2） 当电池欠压低于 3.0V 时，驱动器产生绝对值电池欠压警告 ArA03，此时通过
更换电池后自动消除。
（3） 当电池电压低于 2.5V，或电池曾发生过断电，其产生的绝对值报警，即使更换
了电池，报警也无法消除，此时需要执行回归原点并执行多圈清零操作；
4、 清除报警分两种情况：
（1） 情况 1：可解除的报警，例如电池欠压，通过更换电池重新上电报警解除；
（2） 情况 2：对于不可解除报警，如电池掉电没电，即使更换电池后继续报警，则此
时要确认是否选用绝对值电机，以及机械回零，执行多圈位置清零重新标定绝对
值原点。
注意：目前我司产品支持更换电池盒来解决电池没电、欠压等问题。客户如需要下单电
池盒，可通过销售咨询碳包式电池+电池盒 ER14505 进行下单购买。
5、 报警处理流程图：
7.8.4 电池盒使用注意事项
开启多圈绝对值模式，初次接通电池时会发生 Er153 报警（编码器电池故障），需 PA0,15
设置为 9 可以复位编码器故障和清除多圈，再进行绝对位置系统操作。
当检测电池电压小于 3.0V 时，会发生 ArA03（编码器电池警告）。
请更换电池，更换方法如下：
1. 驱动器上电，处于非运行状态下。
2. 更换电池。
3. 驱动器自动解除 ArA03（编码器电池警告）后，无其它异常警告，可正常运行。
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