第七章 调整与功能应用
2、 绝对值读取方式
绝对值计数方式是当电机顺时针旋转，圈数定义为负，逆时针为正；最大圈数为
-32768 至+32767；圈数超出范围后，如果逆时针转动圈数 32767 将翻转到-32768、
-32767。；若顺时针转动圈数-32768 将翻转到 32767、 32766。
单圈位置的计数也是翻转计数，根据编码器精度绝对数值范围，如果是 17bit，则
0～131071,23 位为 0～8388607。以 23 位为例：
绝对值读取方式：通过 485 地址进行位置的读取。
■ 注意：
请在电机完全停止的状态下进行通信，否则数据会动态跳变，并且位置指令误差不为
零，造成指令和反馈不一致，产生计数出错。建议重复 2 次以上通信，以确认绝对值
数据一致性。
● 多圈线性模式（PA0.15=1 时）
开启多圈绝对值功能，具有位置断电记忆功能。用于设备负载行程范围固定，编码器多圈
数据不会溢出的场合。
绝对位置线性模式编码器多圈数据范围是-32768~32767，如果正转圈数大于 32767 或反转圈
数小于-32768，会发生 Er157(编码器多圈计数溢出故障)，发生故障后需要 PA0.15 设置 9(清
除多圈数据)，重新进行原点复归操作。对于特殊应用场合可以直接使用多圈旋转模式。
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