第七章 调整与功能应用
PA6.63＊
参数名称 绝对式多圈位置上限
有效模式
PST
设定范围 0~32766
单位 圈
标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x067F
生效方式 断电重启
应用于 PA0.15=2 时多圈旋转模式时，反馈位置会在 0～（PA6.63+1）*编码器分
辨率之间循环运行。如果多圈数据超过此设定值，多圈数据变化为 0。
7.8.2 数据读取
1、 操作流程
（1） 首先选择多圈绝对值电机，安装好电池盒，并确认驱动器版本是否支持；
（2） 然后设置开启绝对值功能 PA0.15=1；如果是初次安装，此时驱动器会有 Er153 警
告，原因是电机新安装电池，多圈位置无效和绝对值电池报警，此时需要对机械
回归原点，并执行多圈位置清零操作（见多圈位置清零）；
（3） 绝对值原点设置好后，且无电池故障，报警将被解除；
（4） 最后用户可读取绝对值，即使断电位置也不会丢失。
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