第七章 调整与功能应用
7.7.3 机械特性分析功能
概述
请在雷赛驱动调试平台 Motion Studio 上使用该功能。
机械特性分析主要用判断机械共振点，和陷波器一起配合去有效的抑制机械共振。
说明
为避免测试时振动过大，首次测试时将激励幅值设置为较小值，激励过小时，分析波形可
能会有一定程度上的失真。
执行测试时有振动，且减小电流激励无法解决，可能原因和措施：增益过高，请降低速度
增益，或依据机械特性辨识的共振点设置陷波器；惯量设置过大，需设置正确的惯量。
通过机械分析获得的波形实例如下图所示：
如果存在机械共振，可设计陷波器去抑制该共振点。
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