第七章 调整与功能应用
应用
该功能主要应用在长悬臂轴或单边 Y 结构的设备，因为机械结构原因容易引起末端低频振动。
通过驱动器的摆振抑制功能，可以抑制 200Hz 以下的末端低频振动，同时支持两组低频抑制。
■ 低频抑制的使用方法：
1.运动停止时抓取电流波形。
2.计算电流波形振动周期 T1。
3.将振动周期根据公式 F1=转化成频率，即是低频共振频率。
4.将计算所得低频共振频率 F1 写入 PA2.14。
当第一个低频共振点被抑制住之后，如果还有新的低频共振点，则重复上述操作，将
计算所得的低频共振频率 F2 写入 PA2.16。
低频共振抑制效果：
■ 关联参数
参数名称 第一减震频率
有效模式
P
PA2.14
设定范围
数据长度
10~2000
16bit
单位
属性
0.1Hz 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x021D
生效方式 立即
【0】：关闭
设置第一减震频率，抑振末端晃动，请测量负载末端的振动频率后，以 0.1[Hz]
为单位进行设定。
参数名称 第二减震频率
有效模式
P
PA2.16
设定范围
数据长度
10~2000
16bit
单位
属性
0.1Hz 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0221
生效方式 立即
【0】：关闭
设置第二减震频率，抑振末端晃动，请测量负载末端的振动频率后，以 0.1[Hz]
为单位进行设定。
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