第七章 调整与功能应用
PA2.09
参数名称 第 3 陷波深度选择
有效模式
P ST
设定范围 0~99
单位 — 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0213
生效方式 立即
设定第 3 共振控制陷波滤波器的陷波深度。
设定值增大时陷波深度变浅，相位滞后变小。配合 PA2.07 及 PA2.08 一起使用，
一般情况下使用出厂设定，但在能有效抑制共振的前提下，本参数设置越大越能
改善电流环响应性，可以支持更高的刚性设置。
开启自适应功能后，设置无效。
7.7.2 末端低频抑制
若机械负载的端部长且重，急停时易发生端部振动，影响定位效果。这种振动的频率一般在
100Hz 以内，相比于 7.7.1 小节的机械共振频率较低，因此称为末端低频共振。通过低频共
振抑制功能可以有效降低此振动。
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