第七章 调整与功能应用
■ 关联参数
参数名称
PA2.00
设定范围
数据长度
自适应陷波滤波器模式设定
0~4
单位 —
16bit
属性 R/W
有效模式
标准出厂设定
485 地址
PS
0
0x0201
生效方式 立即
设定自适应陷波滤波器推定共振频率的方式和推定后的动作。
设定值
内容
【0】
适应滤波器：无效 第 3 陷波滤波器关联参数保持现状。
适应滤波器：1 个有 1 个适应滤波器变为有效。第 3 陷波滤波器关
1
效，
联参数根据适应结果进行更新。更新后
单次有效
PA2.00 自动回到 0，停止自适应。
适应滤波器：1 个有
1 个适应滤波器变为有效。第 3 陷波滤波器关
2
效
联参数根据适应结果一直进行更新。
一直有效
3-4
待开发
请勿设置
参数名称
第 1 陷波频率
有效模式
PS T
PA2.01
设定范围
数据长度
生效方式
50~4000
16bit
立即
单位 Hz 标准出厂设定 4000
属性 R/W 485 地址
0x0203
设定第 1 共振控制陷波滤波器的中心频率。
本参数设定为“4000”时，陷波滤波器的功能为无效。
参数名称
第 1 陷波宽度选择
有效模式
PS T
PA2.02
设定范围
数据长度
生效方式
0~20
16bit
立即
单位
属性
— 标准出厂设定 4
R/W 485 地址
0x0205
设定第 1 共振控制陷波滤波器的陷波频率宽度。
设定变大时，则陷波宽度也变大。配合 PA2.01 及 PA2.03 一起使用，一般情况下
请使用出厂设定值，，但在能有效抑制共振的前提下，本参数设置越小越能改善
电流环响应性，可以支持更高的刚性设置。
PA2.03
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
第 1 陷波深度选择
0~99
单位
16bit
立即
属性
有效模式
P
ST
— 标准出厂设定 0
R/W 485 地址
0x0207
设定第 1 共振控制陷波滤波器的陷波深度。
设定值增大时陷波深度变浅，相位滞后变小。配合 PA2.01 及 PA2.02 一起使用，
一般情况下使用出厂设定，但在能有效抑制共振的前提下，本参数设置越大越能
改善电流环响应性，可以支持更高的刚性设置。
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