第七章 调整与功能应用
7.6.4 第三增益切换功能
概述
除了常规的第一第二增益之间的切换，增加第三增益切换功能设定停止瞬间的增益来缩短
定位整定时间。
◆使用方法
该功能仅在位置控制时有效，设定 PA6.05 为非 0 值时，第三增益功能开启，设定 PA6.06
来规定第三增益的值。当第二增益向第一增益切换时，中间会经过第三增益的过渡，切换
时间为 PA1.19 设定。以下以 PA1.15=7(有无位置指令作为条件切换第一二增益)为例作图
说明：
■关联参数
PA6.05
参数名称 位置第 3 增益有效时间
有效模式
P
设定范围 0~10000
单位 0.1ms 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x060B
生效方式 立即
·设定第 3 增益变为有效的时间。
·不使用时，请设定为 PA6.05=0，PA6.06=100。
·仅位置模式有效。
PA6.06
参数名称 位置第 3 增益倍率
设定范围 50~1000
单位 100%
数据长度 16bit
属性 R/W
生效方式 立即
·以第 1 增益的倍率对第 3 增益进行设定。
·第 3 增益=第 1 增益×PA6.06/100。
有效模式
标准出厂设定
485 地址
P
100
0x060D
261
