第七章 调整与功能应用
手动调整步骤说明:
步骤
1
2
3
4
内容
设置振动抑制。请参考章节【7.7 振动抑制】
设置正确的惯量比。惯量比识别方法请参考章节【7.2 惯量识别功能】。
手动调整增益。手动调整方法请参考章节【7.5 手动增益调整】。
在不发生超调和振动的范围内提高 PA0.00（模型跟随带宽 MFC）。
一般建议设置 PA0.00（模型跟随带宽）≥PA1.01（速度环增益）。
补充说明：模型跟踪带宽确定伺服系统的响应性。如果提高模型跟踪带宽，则响应性变高，
定位时间变短。如果减小设定值，虽然响应性变慢，但是不容易产生超调。对于模型跟踪带
宽不能设得过大的刚性较低机械等，在高速运行时可能会出现位置偏差过大警报。
■ 关联参数
PA0.00
参数名称
设定范围
数据长度
生效方式
模型/超级跟踪带宽
0-2000 单位
16bit
属性
停机生效
有效模式
PST
0.1Hz 标准出厂设定 1
R/W 485 地址
0x0001
设定模型跟随带宽，亦称为模型跟随控制，用于位置环的控制，可以提高对指令
的响应和有滤波作用，加快定位时间和减小跟踪误差。尤其在中低刚性下，效果
明显。主要用于调整 MFC 或者超级跟踪带宽。
功能设置:
设定值
0
【1】
2~9
10~2000
说明
关闭 MFC 模型跟随或超级跟踪控制功能
自动调整整定带宽
厂家保留，请勿设置
手动设置整定带宽；皮带应用推荐设置 30-100；
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