第七章 调整与功能应用
PA1.18
参数名称 位置控制参数切换磁滞
有效模式
P
设定范围 0~20000 单位 根据模式 标准出厂设定 33
数据长度 16bit
属性 R/W
485 地址
0x0125
生效方式 立即
位置控制时，设定执行增益切换的迟滞范围带。
一般用于消除增益切换条件不断在满足与不满足之间变化，而导致增益不断切换
的不稳定状况。结合 PA1.17（控制切换等级）设置。
当等级＜磁滞的情况时，在驱动器内部重新自动设定为磁滞＝等级。
PA1.19
参数名称 增益切换时间
有效模式
P
设定范围 0~10000 单位 0.1ms 标准出厂设定 33
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x0127
生效方式 立即
设定增益切换过渡时间，则可抑制参数变化引起的振动。
＜关于位置增益切换时间＞
位置控制时，参数切换时，如果第 1 增益（PA1.00~1.04）与第 2 增益（PA1.05~1.09）
相差较大，为了缓和由于增益切换时的位置环增益急剧变化而带来的转矩变动及
振动，通过设定 PA1.19『位置环增益切换时间』，可缓和位置增益切换引起的
增益变化，并减少振动。
[例]第 1 增益和第 2 增益之间的渐变切换
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