第七章 调整与功能应用
<振动抑制> ：指令滤波（参数为手动输入，不能自动辨识）
位置指令低通滤波器：范围 0~32767，单位 0.1ms。本参数设置过大可能会拉长整定时间。
位置指令 FIR 滤波器：范围 0~10000，单位 0.1ms。本参数设置过大可能会拉长整定时间。
第 1 减震频率：第一减震频率，范围 10~2000，单位 0.1Hz，设置减震频率，抑制末端晃动
第 2 减震频率：第二减震频率，范围 10~2000，单位 0.1Hz，设置减震频率，抑制末端晃动
<振动抑制> ：高阶参数
观测器增益：默认稳定增益，设定为 1 时关闭观测器。
观测器滤波：默认稳定滤波，设定为 1 时关闭观测器。
电流应答：驱动器电流环相关参数的有效值比率，范围 50~100，单位%。
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