
第七章 调整与功能应用
<2> 惯量辨识
默认自动开启惯量辨识功能。
辨识值%:辨识一直识别,每次识别成功后会黄色闪动。
当前值%:勾选自动设置则同步辨识值;
未勾选则不同步辨识值,可手动设置当前惯量比,回车下发。
自动设置勾选之后会根据实际惯量辨识值填入 PA0.04。
取消勾选自动设置,可手动在当前值输入惯量比,回车下发。
<3> 振动抑制:陷波
力矩震动检测幅值:0 为灵敏,100%为不检测震动,
根据现场判断是否为震动,调整该值。
抑制模式:自适应滤波器模式设定,范围 0~2。
0 关闭:自适应陷波器,无效。
1 一次有效:自适应陷波器,单次有效。
2 一直有效:自适应陷波器,一直有效。
陷波器:自适应陷波器,第 1 陷波器、
第 2 第陷波器、第 3 陷波器。
频率:陷波器频率,范围 50~2000。
宽度:滤波器宽度,范围 0~20。
深度:滤波器深度,范围 0~99。
陷波器频率变动会有黄色闪动。
可以点击右键进行数据复制与粘贴:选定一组
数值,可复制一组数值与粘贴一组赋值
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