第七章 调整与功能应用
4.参数自动设置
单参数整定：简易设置/高级设置
（1）简易设置：仅只通过简单调试刚性，无其他操作达到自动整定效果。由于默认开启了惯量辨
识，惯量比也会进行自动设置。
简易设置内容：
MFC 带宽：设定模型跟随带宽，MFC 亦称为模型跟随控制，用于位置环的控制，以提高对指令的响
应，加快定位时间和减小跟踪误差。
MFC 功能设置
说明
0
关闭 MFC 模型跟随控制功能
【1】
自动调整 MFC 整定带宽
2~9
无效
10-2000
手动设置 MFC 整定带宽；皮带应用推荐设置
30-100；
刚性调整：0~31 刚性等级，按 + 可增大刚性等级，按 - 可减小刚性等级。
设定原则：
设定值变高，则速度应答变高，但变的容易产生振动。
跟据机械固定结构强度设定，强度大则刚性增大，等增大到伺服下方性能评价的振动次数超过 10
时降低刚性 2 个等级，目的是防止运行一段时间后因刚性大振动引起的紧固件松动。
皮带或较长杆容易变形振动的则减小刚性，然后进行振动抑制。
谐振自动设置：谐振自动设置功能勾选后为当前刚性状态下循环检测震动，没检测到震动会恢复
为默认值，不勾选时会一直检测，不会恢复到默认值。
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