第七章 调整与功能应用
3.单参数整定需要配合电机运动，查看整定效果。可使用试运行功能，配置运行路径、速度
以及加速度，使电机运动起来。
目前 L7P 位置试运行的运行范围示教有三种方式：
1.定位起终点运行：点击伺服使能后，按正反转按钮可以调整位置，点击“设置当前位置为起终
点”按钮，即可完成起终点的设置。
2.输入起终点 ：选择该模式，可以直接在起终点的输入框输入位置，电机将会跑到起点，再
进行往复运动。
3.输入运行距离 ：选择该模式，可以在位置差输入运行距离，电机将在当前位置执行相应距离
的往复运动。
示教速度需要注意不宜过快，防止撞机！
运行范围设置好，可以设置位置 JOG 运行属性：
点动速度 ：设定点动速度,参数整定情况下，点动速度＞300rpm。
加减速时间：设定加减速时间，参数整定情况下，加减速时间小于 600ms。
运行次数 ： 使用单参数整定时，可以让运行次数为合适次数，方便配合单参数整定使用。
（单参数整定可以使用试运行，或者通过上位机控制电机运行）
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