第七章 调整与功能应用
操作步骤
1.打开向导，选择单参数整定功能，显示如下界面，惯量自动辨识和振动自动辨识默认开启，
假设刚性 PA0.03 大于 11，如果设置低刚性，勾选后进入单参数整定功能后初始刚性为 11。
重载（低刚性）情况下请
勾选设置低刚性
2.单参数整定界面，简易设置中 MFC 带宽设 1 为自动调整模型跟随带宽，也可以手动设其他
值，如果不需要调整高级设置里的参数，此时可以通过试运行功能或者使能上位机发指令使
电机旋转起来。
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