第七章 调整与功能应用
如果对于整定结果较为满意，可以点击完成后，会弹出是否保存参数提示！
点击“是”，将保存整定后的参数，点击否将恢复整定前的参数。
注意
点击完成后，弹出提示后不论点击是否都会退出一键自整定界面
注意事项
● 对于垂直轴，执行动作前需要做好防坠落措施。
● 对于皮带场合，提前给定适中的惯量比可避免因自整定开始因惯量比过小导致晃动。
● 对于丝杆场景，如果整定时间过长，可适当缩短行程。
常见整定故障
故障现象
惯量辨识失败
原因
负载机械连接松动
行程过短，惯量辨识失败
负载为皮带场景
处理措施
排查机械故障
适当增加行程。
皮带场景可先预设合适的惯
量比，避免低惯量导致晃动引
发辨识失败。
■ 如整定效果不达预期，可通果单参数整定进行更加高阶操作去调整最佳增益！
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