第七章 调整与功能应用
3.点击下一步可以进入到运行范围设定界面，可以进行一键自整定的运行范围。
（1）运行模式有三种，根据实际机械允许的运动方向来选择合适的方式。
■ 往复运动
：电机在起终点位置内往复运动。
■ 单向运动（正向）：电机以起终点位置差绝对值作为每次单向运动的距离，并保持正转。
■ 单向运动（反向）：电机以起终点位置差绝对值作为每次单向运动的距离，并保持反转。
（2）设置起终点范围可以有两种方式：
■ 点击伺服使能后，按正反转按钮可以调整位置，点击“设置当前位置为起终点”按钮，
即可完成起终点的设置。
注意：运行范围设定时点动速度设置 0~200rpm 之间,加速度时间不可设过小，防止撞机。
设置速度属性后先屏蔽外部使能，在伺服使能之前请确定伺服无任何指令输入，不会因
为上使能误动，再点击伺服使能。
■ 直接输入起终点位置，写入位置值后按回车即可完成修改。（需要注意往复运行时直接
输入起终点位置，电机将会先跑到设置的起点位置，然后再进行往复运动。所以手动输
入位置时，需要注意是否有撞机风险！）
说明
起终点的差值需要大于 0.5 圈，起终点的越贴近实际应用行程差，整定出来的参数适应性更
强，调整时间可能会随之变长。
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