第七章 调整与功能应用
⑹点击调试软件功能菜单下方的图标“参数管理”，进入参数管理页面查看识别到的惯量比，
确认已成功写入 PA0.04(惯量比)，然后点击参数管理页面的图标“保存驱动器参数”，如下
图所示:
注意事项
・试运行速度不能太大，运行距离不能太远，以免撞机。
・重力轴情况下识别惯量时最好单向运行。执行动作前做好防坠落措施。
・摩擦力变化较大的场合运行距离宜短不宜长。
■ 关联参数
参数名称 惯量比
有效模式
PS T
PA0.04
设定范围
数据长度
0~10000
16bit
单位
属性
%
标准出厂设定 250
R/W 485 地址
0x0009
生效方式 立即
设定第一惯量比，设定负载惯量与相应电机转动惯量的惯量比。
·请根据实际负载的情况设置惯量比，设置值与实际值越接近控制效果越好，二
者一致时电机的实际速度环响应频率与速度环增益设置值相当。当惯量比设置
值比实际值大时，速度环增益单位偏大，反之则偏小。
·对于大惯量模式，惯量不设置不影响系统稳定性和响应，但是如果设置准确值，可
以发挥最佳性能。
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