第七章 调整与功能应用
调试软件惯量识别使用方法及步骤：
⑴打开雷赛伺服驱动调试软件惯量识别界面，设定 PA6.04 点动速度和 PA6.25 加减速时间，
点击“下发”按钮下发参数到驱动器。
⑵在内勾选“屏蔽外部使能”，再点击“伺服使能”图标，使之切换为 ON。
⑶用鼠标按住界面上“正向”图标，则电机开始正向运行，松开则电机停止运行，同时“当
前位置”处显示电机当前位置，点击图标“定位一”，则驱动器自动记录下当前电机位置；
同理，点击“反向”图标，电机将反向运行，运行停止，点击图标“定位二”，驱动器自动
记录下“定位二”的电机位置。
⑷设定 PA6.21 等待时间间隔和 PA6.22 运行循环次数，鼠标点击图标“运行”，则电机将会
按照设定的等待间隔时间和运行循环次数在“定位一”和“定位二”的位置之间往返运动，
界面如下图所示：
⑸待运行结束，驱动器自动识别到机械惯量比，点击图标“写入”，如下图所示
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