第六章 控制模式概要
6.3.3 转矩限制功能（TL-SEL）
可通过 IO 输入功能参数配置该功能，详见 IO PA4.00 参数说明。
可设定转矩限制方式。
■ 关联参数
参数名称 转矩限制选择
有效模式
PST
PA5.21
设定范围 0~6
数据长度 16bit
单位 —
属性 R/W
标准出厂设定 0
485 地址
0x052B
生效方式 立即
设定转矩限制的方式。
设定值
限制值
【0】
第一转矩限制 PA0.13
1
第二转矩限制 PA5.22
TL-SEL OFF
2
TL-SEL ON
PA0.13
PA5.22
3~4
保留
5
PA0.13 →正转矩限制
PA5.22 →负转矩限制
参数名称 第 2 转矩限制
有效模式
PST
PA5.22
设定范围 0~500
数据长度 16bit
单位 %
属性 R/W
标准出厂设定 350
485 地址
0x052D
生效方式 立即
设置电机输出转矩的第 2 转矩限制值。
此外，参数值被匹配电机的最大转矩所限制。
PA0.13
参数名称 第 1 转矩限制
有效模式
PS T
设定范围 0~500
单位 %
标准出厂设定 350
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x001B
生效方式 立即
设置电机输出转矩第 1 限制值，为电机额定电流的百分比。
该值不能超过驱动器的最大输出电流。
关于转矩限制值的详情请参照 PA5.21「转矩限制设定」中设定转矩极限的方式。
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