第六章 控制模式概要
6.3.2 转矩速度限制功能
·作为转矩控制时的保护进行速度控制，使其速度不超过速度限制值。
■ 关联参数
参数名称 转矩模式速度限制值
有效模式
T
PA3.21
设定范围
数据长度
0~10000
16bit
单位 r/min 标准出厂设定 0
属性 R/W 485 地址
0x032B
生效方式 立即
设定转矩控制时的速度限制值，仅作用在 PA3.17 设为 0、2 时。
PA3.22
在转矩控制中用速度限制值控制为不超过 PA3.21 参数所设定的速度。
参数名称 内部转矩指令
有效模式
T
设定范围 0~300
单位 % 标准出厂设定 0
数据长度 16bit
属性 R/W 485 地址
0x032D
生效方式 立即
设定转矩模式控制时的力矩限制值；该参数仅在 PA3.17 设为 2 时生效。
具体应用详情参照 PA3.17「转矩设置内外切换」介绍。
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